华北电力大学探微科技团队 研发抽水蓄能发电机不抽转子检测机器人

　　华北电力大学(保定)探微科技团队研发了一款数智化检测系统，专为大型发电机组数智化、多维度缺陷检测设计，集成高清可视化检测、槽楔松紧度度评估、ELCID电磁缺陷检测、定子接地故障诊断等功能，构建了机器人检测与智能诊断深度融合的技术体系。

　　图1 机器人结构示意图

　　图2 行走机构示意图

　　机器人搭载永磁吸附系统、运动控制纠偏系统、槽楔松紧度测试系统、智能视觉检测系统、ELCID检测系统、定子接地故障检测系统。致力于机器人检测+智能化诊断，力求全面检测发电机定转子状态，客观反映设备缺陷，实现发电机检测图文及数据的自动化、电子化，分析评价客观化、智能化。克服传统方法不足，保障发电机安全稳定运行，具有高精度、集成化和操作简便等优点，为电力系统稳定运行提供有力支持。

　　图3 槽楔松紧度检测模块示意图

　　系统可对发电机进行多维度缺陷检测，针对定转子缺陷中常见的六类特征进行图像识别和故障诊断。槽楔检测模块历经三次算法迭代，研发出发电机槽楔激振装置和松紧度诊断系统，突破传统孔位检测限制，实现全槽楔覆盖检测。

　　图4 图像识别检测效果图

　　基于故障弧道功率的发电机定子接地故障程度诊断装置，可以实时采集发电机中性点和机端的基波及三次谐波电压信号，精确诊断发电机定子接地故障程度，克服传统方法不足，保障发电机安全稳定运行，具有高精度、集成化和操作简便等优点，为电力系统稳定运行提供有力支持。

　　图5 定子接地故障程度诊断模块示意图

　　经过在呼和浩特抽水蓄能电站、中核集团等地的不断试验和完善，产品支持机器人在现场完成多维度缺陷检测，具有费用低，效率高，风险小等优点，有效解决了现有人工目视检查以及槽楔松紧度检查主观性过强的问题，为大型发电机膛内故障检测机器人领域的相关研究提供了强有力的支持。

　　图6 团队成员在呼和浩特抽水蓄能进行产品试验

　　华北电力大学(保定)探微科技团队，以开拓者的姿态深耕技术攻关，攻克国际技术垄断难题，填补国内大型发电机组数智化缺陷检测系统技术空白，彰显了青年科研团队在高端装备研发领域的硬核实力。

责任编辑：柯鹏