深职院学生团队“水下侦探”——水下构筑物安全检测机器人技术创新取得重大突破

5月5号，深圳职业技术学院（以下简称“深职院”）的水下构筑物安全检测机器人项目已成功入围第十七届“挑战杯”广东大学生课外学术科技作品竞赛省赛决赛，该项目团队由来自各年级各专业共9人组成。

据悉，“水下侦探”是由深圳职业技术学院各年级各专业共9人组成的团队共同研发而生。2021年11月，深圳职业技术学院的学生团队在开展常州大桥检测项目时发现，大桥水下构筑物长期受海水浸泡、冲刷，大桥水下构筑物会产生各类病害问题。团队负责人高兵带领团队受委托对水下构筑物进行病害检测，发现目前市场上的海洋检测方式普遍采用人工摸探方式进行检测，使得工程进展缓慢。为此，市场迫切需要具有交互智能、可实现水下检测作业的水下构筑物安全检测机器人。2022年2月，团队负责人高兵萌生了水下构筑物安全检测机器人代替传统人工摸探进行水下构筑物病害检测的想法。

通过不断的探索和研究，团队负责人高兵带领团队自研水下构筑物安全检测机器人，使用声呐差分定位技术和三维激光扫描技术，实现高精度水下定位，解决了传统海洋工程检测出现的问题。截至目前，该团队获得了国家发明专利3项、软件著作权10余项等自主知识产权。（周芬）

责任编辑：唐娟