探“脑”取物！山东大学颠覆性基于四臂复合连续体颅底肿瘤微创手术机器人引领未来

　　在颅底肿瘤治疗领域,来自山东大学机械工程学院的丁浩然领导的团队开发出了一项创新性技术,引起了广泛关注。他们成功整合了同心管与管切技术,创造了一款颅底肿瘤切除手术机器人系统。这一系统为颅底肿瘤切除手术提供了全新的解决方案,预示着手术治疗方法的一大进步。

　　颅底肿瘤的手术一直是神经外科医生面临的挑战之一,传统手术方式存在操作繁琐、创伤大、精度不高等问题。丁浩然团队针对这一问题,研发出了一种集成了机械手臂、高清成像系统和精密手术控制器的颅腔肿瘤切除手术机器人系统。

　　该系统采用微创手术工具和机械手臂,通过小于2厘米的颅骨开口进入脑部,最大限度地减少对正常脑组织的损伤,实现了高精度的肿瘤切除。同时,集成了多模态影像导航技术,为外科医生提供术中实时图像引导,大大提高了手术的精度和安全性。

　　丁浩然团队强调,该手术机器人系统安全可靠,采用无传感器力感知对机械手臂和手术工具的运动范围进行限制,手术中实时监测机械手臂和手术工具的位置和输出力量,预防意外伤害发生。与此同时,外科医生通过手术控制站完全掌控机械手臂和手术工具,实现对整个手术过程的精细控制,操作简单易学,不需要专业的机器人技能。

　　这项技术的问世,不仅提高了手术效率,减少了术中风险,还可以缩短患者住院时间、康复周期,降低术后并发症的发生率,从而最大限度地减少了总体医疗成本。尤其是在当前医疗成本不断攀升的背景下,这一创新对于改善医疗资源利用效率、提升医疗服务水平具有重要意义。

　　山东大学机械工程学院的丁浩然团队表示,他们将继续深入研究,不断改进手术机器人系统的性能,为神经外科领域的微创手术提供更加先进、更加可靠的技术支持,让更多的患者受益于科技创新的成果。

责任编辑：柯鹏