烟台港件杂货智能运输落地，主线科技无人驾驶进入复杂场景

　　近年来，随着5G、人工智能、无人驾驶等前沿技术在港口领域加速渗透，我国智慧港口建设正从“标杆引领”迈向“全域智能”。数据显示，我国已建成和在建的自动化码头数量均居世界首位。然而，在集装箱码头与散货码头自动化水平持续攀升的同时，作为港口场景中“非标”程度最高的件杂货码头，因其货物形态多样、作业逻辑复杂，长期被行业视为规模化突破的“深水区”。

　　近期，山东港口烟台港股份有限公司联通国际件杂货码头分公司与主线科技联合落地的件杂货码头智能运输项目，为这一行业难题提供了新的解决思路。

　　“非标”难题：困扰件杂货的“三多三难”

　　在港口自动化的发展版图中，如果说集装箱和干散货是标准的“数字成品”，那么件杂货则一直是公认的“空白地带”。港口圈内素有“三多三难”之说——件杂货货物种类多、工艺流程多、人机配合多;由此引发的工艺流程调度难、设备精准控制难、多场景交互决策难，使其长期停留在依赖人工经验的传统作业层面。业内专家指出：“在件杂货领域实现自动化，是公认的世界性难题。”

　　面对这一“深水区”，烟台港联通国际件杂货码头用繁忙的作业场景昭示着转型的迫切性。这里小到几吨的零散件，大到上百吨的重型工程装备，运输任务覆盖设备、建材等200余类货物，传统的“一货一策”定制化模式让调度复杂度和安全管理压力持续高位运行。2025年，烟台港件杂货年度发运量突破1600万吨，同比增长35.5%，作业规模跃居全国港口第二位。业务井喷式增长与现有运力之间的张力，使从“非标定制”到“标准化作业”的转型成为必答题。

　　以标准化运力重构“非标”场景

　　在这一背景下，运输环节成为技术切入的关键位置。此次项目中，主线科技依托其Trunk Port物流枢纽无人运输解决方案，在烟台港部署L4级无人驾驶运输装备T-Mover，并通过“车—端—云”一体化架构，将运输能力嵌入整体作业系统，使复杂场景下的运输调度具备可计算、可执行、可协同的能力。

　　与传统重卡不同，T-Mover采用无驾驶舱设计，在减少结构冗余的同时释放更多承载空间，可灵活适配钢材、木材及大型构件等多类型非标货物运输需求。在烟台港联通国际件杂货码头，T-Mover正沿既定路径将货物从堆场运输至码头前沿，并与门机、轨道吊等设备高效衔接;智能运营中心内，工作人员通过远程驾驶舱实时监控多台设备运行状态。

　　从行业视角来看，这一变化的核心并非单一设备替代，而是通过通用化运力能力，将“每单定制”的作业方式转化为“系统处理”的运行模式。运输与装卸环节之间的衔接被打通，等待、拥堵以及多次倒运带来的时间损耗明显降低。对于超长、超重等匹配难度较大的货物而言，作业组织的稳定性同样得到显著改善。

　　主线科技提出的一条现实路径是：在货物本身难以标准化的前提下，推动运输装备标准化、调度系统标准化、作业流程标准化，最终实现“作业结果的标准化”。

　　自动驾驶进入“复杂场景”竞争阶段

　　从更宏观的视角来看，自动驾驶在港口场景的应用正从集装箱等标准化场景向件杂货等高复杂场景延伸。这一趋势折射出行业竞争逻辑的变化——技术能力正在从“能否落地”转向“能否在复杂环境中稳定运行”。

　　作为率先实现港口无人驾驶规模化运营的企业之一，主线科技已在集装箱、散货及件杂货码头等多类型场景中持续推进落地，累计交付运营近千台智能卡车，智能运输里程近亿公里，服务客户覆盖天津港、宁波舟山港、广州港、烟台港等数十个海港及多个陆地口岸。2025年9月，公司获评国家级专精特新重点“小巨人”企业，成为自动驾驶卡车领域首批获得该称号的企业之一。

　　如今，行业政策面也在持续释放积极信号。相关部门全力推动“人工智能+交通运输”行动，明确要求突破自动驾驶系统等5大智能系统，并开展百大典型场景示范。这使得港口自动驾驶在技术迭代与政策预期的双重驱动下，正在迎来更广阔的发展空间。

　　从烟台港的实践来看，件杂货码头的智能化升级正逐渐从经验驱动的离散调度，转向系统支撑的稳定运行。在超长、超重件杂货作业场景中，这一模式的推广有望破解长期存在的匹配难、组织难等痛点，为件杂货码头由“人工主导”向“系统主导”演进积累经验，也为行业在复杂物流环境中的自动驾驶应用提供可参考的实践样本。

责任编辑：柯鹏